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1. Descrição do problema: Quando o poço de bombeamento apresenta anormalidades durante o processo de produção, é necessário realizar a inspeção de manutenção da bomba de poço profundo. Devido à incrustação, o pistão de alguns poços de petróleo em operação fica preso no cilindro da bomba, dificultando sua elevação durante a operação de reparo. Nesse momento, é necessário inverter a haste. A inversão da haste é realizada por 2 a 3 operadores, utilizando um alicate de tubos na cabeça do poço. A operação é muito perigosa e já houve muitos acidentes no passado. Por meio de observação e pesquisa no local, o reversor da haste de bombeamento é fabricado.